Nội thất bên trong Toyota Corolla Cross cuốn hút với cách bố trí đối xứng, kết hợp 2 tông màu nổi bật. Màn hình trung tâm dạng nổi theo phong cách xe châu Âu. Vô-lăng 3 chấu thể thao tích hợp các phím chức năng. Hàng ghế trước chỉnh điện ở cả 3 phiên bản, giúp người dùng dễ dàng lựa chọn được vị trí phù hợp.
Toyota Corolla Cross cũng là dòng xe đầu tiên của Toyota Việt Nam được trang bị Hệ thống an toàn Toyota Safety Sense. Hệ thống này sẽ phối hợp hoạt động của một loạt các công nghệ an toàn như Hệ thống kiểm soát hành trình chủ động (DRCC), Hệ thống cảnh báo chệch làn đường (LDA), Hệ thống hỗ trợ giữ làn đường (LTA), Hệ thống đèn pha tự động thích ứng (AHB).
Ngoài ra, các trang bị an toàn tiêu chuẩn trên Toyota Corolla Cross cũng khá đầy đủ như: 7 túi khí, Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS), Hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD), Hỗ trợ lực phanh khẩn cấp (BA), Hệ thống cân bằng điện tử (VSC), Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC), Hệ thống cảnh báo điểm mù (BSM), Hệ thống cảnh báo phương tiện cắt ngang khi lùi (RCTA), Hệ thống theo dõi áp suất lốp (TPWS), Camera 360 độ…
